出品：科普中国

制作：haibaraemily

监制：中国科学院计算机网络信息中心

2021年5月22日10:40，天问一号着陆后的第7天，我国首个火星车“祝融号”缓缓驶离着陆平台，踏上火星乌托邦平原表面，行驶了0.522米。

△着陆平台与火星车分离示意图（上）；祝融号驶离着陆平台之前和之后的场景（下），由火星车的前后避障相机拍摄。来源：航天科技集团

这短短一小段路程，标志着我国正式成为继美国之后第二个实现火星巡视的国家（详见：天问一号，着陆火星！

https://mp.weixin.qq.com/s/I7BbwzE6t-Bp65gSA6Oj1w），也标志着天问一号成为人类首个在一次任务中实现“绕、着、巡”三大目标的火星探测任务。

开胃小菜之后，2021年6月11日，国家航天局公布了祝融号火星车拍摄的一系列“火星大片”，其中不仅有火星车拍摄的着陆平台：

△火星车在着陆平台东偏南60°方向约6米距离处拍摄（注意国旗左侧的熊猫和灯笼，那个是2022年北京冬奥会和冬残奥会吉祥物）。来源：CNSA

还有最具里程碑意义的“着巡两器合影”——火星车通过自己车底分离出的相机，拍摄了自己和着陆平台的同框照。再一次，中国航天创造了属于自己的地外星球探索史诗时刻。

△火星车行驶至着陆平台南向约10米处，从车底释放分离相机，摆好拍摄位置之后再回到着陆平台旁边。分离相机拍摄的照片先传给火星车，再由火星车传给天问一号环绕器，由环绕器中继传回地球。来源：CNSA

上一次，是2019年1月11日，玉兔二号月球车与嫦娥四号着陆器的两器互拍，月球车的全景相机拍摄了嫦娥四号着陆器，着陆器的地形地貌相机拍摄了月球车。

△嫦娥四号着陆器和月球车互拍。来源：中国探月工程

上上一次，是2013年12月15日，玉兔号月球车与嫦娥三号着陆器的两器互拍。

△嫦娥三号着陆器和月球车互拍。来源：中国探月工程

相比于曾经的两器互拍，这次的两器合影解锁了新机位，也更加有创意，可以说是越来越会自拍啦～

事实上，玉兔二号月球车至今还在月球上健康工作着，这也意味着我国是当今世界唯一一个同时在两颗地外星球上拥有工作中的巡视器的国家。

中国深空探测史上的新时代，已然开启。

从踏上火星表面的那一刻，祝融号就正式开始了火星巡视探测，而在火星上空飞行的天问一号环绕器，也会在为火星车中继数据之余开展火星遥感探测。

它们会开展哪些科学探测，会有哪些科学发现，是由它们携带的科学探测仪器决定的。

在前几期介绍了天问一号的准备工作、发射和着陆之后，这期将全面介绍一下天问一号和祝融号带了哪些“装备”（科学仪器），以及它们的科学探测目标。（前情提要：2月到火星，5月才准备着陆，天问一号到底在“墨迹”啥？、天问一号，着陆火星！https://mp.weixin.qq.com/s/cBGtGJ7A7FLquQgt8qaDCA，本期内容比较多，大家可以收藏了慢慢看，或者按小标题跳过一些，挑自己感兴趣的部分看）

△天问一号整体外形。来源：航天科技集团

整体

天问一号总重约5吨，由环绕器和着陆巡视组合体两部分组成，着陆巡视组合体包括着陆平台和火星车祝融号两部分，两者都打包装在气动外罩内。环绕器重约3175千克，着陆器重约1585千克，火星车祝融号重约240千克。

防止有些读者看晕，这里再多说一句：环绕器、着陆平台和火星车，都是天问一号的成员，只是“天问一号的火星车”这个成员自己还另外有个名字叫“祝融号”，就像“嫦娥四号的中继星”另外有个名字叫“鹊桥号”，“嫦娥四号的月球车”另外有个名字叫“玉兔二号”一样。

△天问一号的各部分。来源：CNSA

天问一号的气动外罩和着陆平台只负责进入火星大气层、下降和着陆（EDL），没有携带科学仪器。环绕器携带7种科学仪器。火星车携带6种科学仪器 [1, 2]。

△天问一号环绕器和火星车的科学载荷。来源： 参考文献 [1, 2]

注意，这里说的都是“科学”仪器，事实上探测器还会携带诸多工程仪器，例如避障相机、监视相机、星敏感器、惯导装置等等。开头火星车驶离着陆平台的照片，就是工程仪器（避障相机）拍摄的。